Как универсальная уголовно-правовая категория невменяемость формируется только к XVIII столетию, когда она наконец прочно утверждается в юридической доктрине, законодательстве и судебной практике. Поэтому судебные процессы именно этого столетия наиболее интересны.
Судопроизводство по делам невменяемых немыслимо без ответа на вопрос, каких психически больных следует считать невменяемыми. Ведь болезненные психические расстройства имеют великое множество самых разнообразных проявлений, а главное — разную степень тяжести (глубины поражения психики). Насколько нужно утратить разум, в какой мере «не соображать», чтобы не отвечать за свои действия? Кто решает подобные вопросы и какими критериями руководствуется?..