Первым путешествием Г. И. Лангсдорфа в должности сотрудника академии стало кругосветное плавание 1803—1806 годов на шлюпе «Надежда» под началом И. Ф. Крузенштерна и Ю. Ф. Лисянского.
Пройдя Атлантическим, Тихим и Индийским океанами, побывав в разных экзотических и почти неизученных частях света, Лангсдорф собрал и привёз в Россию огромные зоологические, ботанические и этнографические коллекции и бесценные путевые записки, часть которых относилась к Бразилии — стране, ставшей в дальнейшем объектом его многолетних исследований...