Говоря «оса», неспециалисты подразумевают общественных (бумажных) ос, которые строят гнёзда из пережёванной древесины — бумаги, тяготеют к жилищу человека и прекрасно себя чувствуют в городах. Но в целом ос около 20 тысяч видов. Все они относятся к так называемым стебельчатобрюхим перепончатокрылым. Сюда же входят пчёлы и муравьи (группа жалящие), а также наездники (паразитические).
У стебельчатобрюхих брюшко у основания образует стебелёк, первый сегмент которого прирастает к груди, а ниже образуется подвижное сочленение. Все жалящие перепончатокрылые строят разнообразные гнёзда, и здесь им тоже иногда полезно иметь подвижное брюшко.
Различия между пчёлами и осами достаточно условны. Пчёлы обычно сильнее опушены, не так ярко окрашены и выкармливают своё потомство цветочной пыльцой и нектаром (см. «Наука и жизнь» № 8, 2019 г., статья «Цветы и пчёлы»). Осы часто бывают почти голыми и обладают предупреждающей окраской, включающей сочетание чёрного, жёлтого и красного цветов. В целом осы кажутся стройнее, поэтому и называют тонкую талию осиной, а не пчелиной. Кстати, питающуюся медоносную пчелу можно ухватить за крылья так, чтобы она не могла извернуться и ужалить...