...скорее всего, кочки образуются ( движение выше 6 км.ч )из-за того,  что колесо, при продвижении вперед,  уже не успевает гасить  собственную ударную волну в грунт, а вызывает ее резонанс, кочки,  это те же самые  волны, вызванные резонансом.... такие  же кочки остаются на трамвайных путях, после  их длительного использования, ..человек возможно преуспел в этом деле , в гашении резонанса почвы, ступая с пятки на носок, и удерживая  саму  волну  между ними же, пяткой и носком подошвы...возможно он  этому научился , когда  подкрадывался к своей добыче,  на охоте....

..выход  один...нужны еще колеса, вслед за колесами,  и еще  и еще..для гашения резонанса... ...скорее всего,
резонанс появляется под ведущими колесам, именно на них передается  частота работы  двигателя...