Мягкий робот из подручного хлама
Универсальных роботов во время межпланетных экспедиций смогут собирать из всего, что попадется под руку.
Некоторые инженеры считают, что с любой неожиданной задачей в будущем будут справляться универсальные роботы, способные по щелчку пальцев менять форму. Уже созданы устройства из микроскопических кубиков, которые могут окружать, захватывать и перемещать бактерий. Но вот универсальные роботы покрупнее до недавнего времени существовали только в теории. Исследовательские роботы, которых люди посылают на другие планеты, пока способны выполнять всего несколько узких задач. Например, лаборатория Curiosity, находящаяся сейчас на Марсе, например, может перемещаться и брать пробы с поверхности планеты. А что если во время экспедиции появятся нестандартные задачи, к которым робот не приспособлен?
Ребекка Крамер-Боттиглио (Rebecca Kramer-Bottiglio) и ее коллеги из Йельского университета и Университета Пердью (США) считают, что робота можно создать из любого гибкого предмета. Для этого нужно прикрепить к нему управляемую «кожу» с искусственными мышцами. Такие «мышцы» исследователи сделали из наполненных жидкостью эластичных трубок, а саму «кожу» из эластичного полимера. Как только трубки начинают наполняться, «кожа» меняет форму. Ленту из поролона, обернутую в кожу, можно заставить двигаться к конкретной цели – лента может изгибаться или ползти, ее форма отслеживается с помощью закрепленных на «коже» датчиков.
Для примера исследователи создали кибернетическую гусеницу, которая, как можно увидеть на этом видео, ползет в направлении света. А рука из трех соединенных вместе поролоновых трубок может успешно захватывать предметы. Роботов, которые перемещаются, меняют форму и орудуют предметами, можно смело считать универсальными, поясняют авторы в публикации в Science Robotics. «Кожа» и детали роботов занимают мало места, что очень важно, если роботу предстоит экспедиция.
Любопытно, что идея создания универсальных роботов появилась у авторов работы после конкурса агентства NASA. Идея оказалась настолько интересной, что Национальный научный фонд США выделил исследователям грант в размере около 2 млн долларов для продолжения работ. И хотя у идеи космическое назначение, универсальные мягкие роботы сначала могут найти применение в земных условиях, ведь считается, что они более надежны, чем их «жесткие» сородичи.
