Страницы: 1
RSS
Нюх как у собаки: роботы научились ориентироваться по запаху, www.nkj.ru/news/22715/ Обсуждение новостей сайта.
Цитата
Робот, который способен определять, где находится источник запаха, может быть полезен для «вынюхивания» места возгорания, утечки какого-либо химического вещества и даже для обнаружения взрывчатки.

Ученые давно пытаются оснастить роботов обонянием. Для этого использовали специальные датчики, которые работают как электронный нос, и даже устройства на основе живой биологической ткани, реагирующие на определенные химические вещества в воздухе. Однако подобные технологии помогали роботу только уловить запах, но не отыскать его источник.    

Тянь-Фу Лу, инженер из университета Аделаиды в Австралии, нашел выход: надо сымитировать то, как насекомые ориентируются по запаху. Он написал компьютерную программу, которая позволяет роботу находить в офисном здании источник сероводорода – как известно, в небольшом количестве этот газ пахнет тухлыми яйцами, а вот в высокой концентрации весьма токсичен и может привести к летальному исходу.  

Алгоритм, по которому работает робот, прост: регистрируется текущее значение концентрации сероводорода и два предыдущих, а также положение робота в момент измерения концентрации. При этом если уровень запаха падает, то это значит, что  источник где-то в другом месте, – робот возвращается на предыдущую позицию и пробует другое направление.

Сейчас Лу оттачивает технологию, добавляя ультразвуковые датчики. С их помощью робот сможет «чувствовать» стены и не врезаться в них, добираясь до источника запаха намного быстрее.

Вопрос следующего толка.
А не проще ли, быстрей и качественней для определения запахов использовать принцип спектрального анализа?

Процедура примерно следующая:
1). Всасывается исследуемый газ;
2). Нагревается образец импульсным лазером;
3). Спектр излучения считывается датчиками.

Оперативность роботу не помешает...
Страницы: 1

Нюх как у собаки: роботы научились ориентироваться по запаху


Портал журнала «Наука и жизнь» использует файлы cookie и рекомендательные технологии. Продолжая пользоваться порталом, вы соглашаетесь с хранением и использованием порталом и партнёрскими сайтами файлов cookie и рекомендательных технологий на вашем устройстве. Подробнее