В том то и дело, что мы пока не понимаем как получается концепция бабушки в голове.
Схема агенты-идиоты + гений как полигон для обкатки.
Гений - экспертная система.
Кроме всего надо менять системы ввода на нечто предусматривающее больше обратных связей и настроек.

Совершенно верно. Каждое направление - и нейросеть, и мультиагентная система - имеют свои преимущества и недостатки.
Нейросеть - мощная, но имеет проблемы с проектированием (и обучением), а мультиагентная сеть - "слабая" (в "сильной" - интеллектуальные агенты управляются той же самой нейросетью), но самоорганизующаяся.
И что делать? Решение напрашивается само собой: "скрестить" нейросеть с мультиагентной системой.
То есть создать самоорганизующуюся в процессе взаимодействия со средой нейросеть.

Предельно простые агенты-нейроны рождаютя, взаимодействуют и формируют связи с другими агентами под влиянием внешней среды, образуя некоторую структуру, и при необходимости умирают. Структура в целом реализует какую-то функцию (или функции) управления внешней средой (объектом или объектами).

По идее мы должны автоматически получить гибкую нейросеть по размеру и топологии адекватную решаемой задаче.
Тут, конечно, возникают другие проблемы, в частности связанные с условиями рождения и умирания нейронов, с механизмом самосборки и ещё хз, но пока так.
Принципы самосборки - на основе объединения агентов в группы, внутригрупповой кооперации и межгрупповой конкуренции.

Какие именно свойства вы выделяете для обсуждения? Пока выявили проблемы формализации у И.И.
Ну так и Вы, не блещете в этой теме.