Представление людей о Солнечной системе за последние пятьсот лет кардинально изменялось четыре раза. Формула мира по Клавдию Птолемею (II в. н. э.) была: Земля + Солнце + Луна + 5 планет. Птолемеевскую парадигму перевернул Николай Коперник, опубликовав в 1543 году сочинение о гелиоцентрической системе мира и перестроив формулу мироздания: Солнце + 6 планет + Луна. Коперник лишил исключительности Землю, у которой осталось единственное преимущество перед другими планетами — спутник Луна. Несмотря на столь радикальное изменение взгляда на Солнечную систему, число её обитателей — спутников и планет — сохранилось неизменным. Семь ярких объектов, двигающихся по земному небу с незапамятных времён, даже стали причиной появления семидневной недели.
В 1609 году Галилео Галилей навёл первый телескоп на небо и открыл четыре крупных спутника Юпитера, нанеся ещё один удар по антропоцентризму землян. Луна оказалась не уникальным явлением, а Юпитер со свитой из четырёх спутников превзошёл Землю с одинокой Луной, и эта сенсационная новость облетела всю Европу. Другие спутники, которые астрономы стали открывать возле Юпитера и Сатурна, уже не вызывали такой реакции. Формула мира по Галилею (опуская постоянную Солнца): 6 планет + N спутников, где под N понимается большое и, возможно, неограниченное число...
