Автоматизированные системы управления (АСУ) успешно внедряются на крупных горных комбинатах страны. Наша кафедра разрабатывает подсистемы АСУ, связанные со специфическими особенностями производства.
Горное производство имеет немалую специфику. Отдельные предприятия, входящие в состав крупных горных комбинатов, зачастую расположены на расстоянии в десятки и сотни километров друг от друга, фронт горных работ непрерывно перемещается. Меняются физико-механические и химические свойства обрабатываемых горных пород, меняются условия выполнения производственных процессов, меняются требования техники безопасности, а это значит, что и весь план работ постоянно требует быстрой, четкой коррекции на ходу.
Одна из наиболее трудных задач, требующих немедленного, оперативного решения, - это управление транспортом. Значительная длина откатки, большие объемы - перевозимых грузов делают транспорт горных предприятий чуть ли не J, основным звеном технологического процесса. Ситуация на транспорте меняется бесконечно. На крупных горных предприятиях, особенно там, где добыча ведется открытым способом, многое определяется режимом работы горных машин. Решение оперативных задач «вручную», без помощи ВМ, приводит к ошибкам в управлении и, как следствие этого, к непроизводительным простоям дорогостоящего горнотранспортного оборудования. Особенно резко возрастает количество ошибок, когда увеличивается интенсивность технологического процесса.
Применение специализированных вычислительных машин с автоматическим вводом информации позволяет наладить безукоризненно четкую работу транспорта.
Особые условия, при которых ведутся горные работы, заставляют включить в состав АСУ еще одну весьма важную для горного предприятия подсистему - обеспечения безопасности. Сюда входят постоянный контроль за составом атмосферы в подземных выработках, управление вентиляцией, контроль за смещением и деформацией горного массива, прогнозирование опасных последствий горного давления.
Данные о деформации горных пород получают от датчиков, установленных в различных точках горных выработок. Эти данные передаются в пункты сбора информации, здесь переносятся на перфоленту и пересылаются в ВЦ.
Эксперименты, проведенные нашей кафедрой на сланцевых шахтах, показали, что ЭВМ, получая соответствующие показания датчиков, успешно определяет ситуацию и в зависимости от степени устойчивости кровли выработок выдает рекомендацию «Все в порядке, можно продолжать работы», «Камера достигла оптимальных расчетных размеров, работы в ней можно прекратить», «Возникло местное нарушение (сообщаются координаты этого места), следует принять необходимые меры» или «Аварийная ситуация, следует немедленно выводить из камеры людей и механизмы»
Эффективность применения АСУ на горных предприятиях, выполняющих большие объемы работ, может быть весьма высокой.
