В 1979 году в позднемеловом местонахождении Хермин-Цав в пустыне Гоби в Монголии советский палеонтолог Валерий Юрьевич Решетов (1946—1993) обнаружил остатки такого миниатюрного хищного динозавра из группы парвикурсорин. Теперь палеонтологи из Зоологического института РАН, Палеонтологического института им. А. А. Борисяка РАН вместе с независимым исследователем из Канады изучили найденный материал, представленный фрагментарным скелетом, который включает передние и задние конечности, а также элементы позвоночника и таза. Исследование выполнили методами сравнительно-морфологического анализа, компьютерной томографии высокого разрешения и 3D-реконструирования и пришли к выводу, что находка Решетова — остатки нового вида и рода динозавров из группы парвикурсорин, получившего название манипулоникс Решетова ( Manipulonyx reshetovi ). Название «манипулоникс» означает «манипулирующий когтем».
Скелет Manipulonyx сохранил полную сочленённую переднюю конечность, включая рудиментарные боковые пальцы и полный ряд мелких запястных костей, которые ранее не были известны для парвикурсорин. Manipulonyx reshetovi отличается от других парвикурсорин уникальной комбинацией признаков в строении костей передней конечности. Он также впервые демонстрирует наличие у этих мелких динозавров дополнительных окостенений в запястье, а именно трёх небольших шипов, увеличивавших прочность захвата кисти.
Судя по строению, редуцированные передние конечности манипулоникса обладали необычной функцией: с помощью огромного когтя и нескольких дополнительных шипов животное прокалывало и удерживало в лапах яйца более крупных динозавров.
