Робот-сумоист m-15

Номинация: Лучшее конструкторское решение
Просмотреть картинки списком
Автор: Хусяинов Дамир Рифатович. Наставники: Арефьева Оксана Васильевна, Дорошенко Александра Николаевна
Город: Москва
Место учебы: ГБОУ СПО Московский автомобильно-дорожный колледж им. А. А. Николаева

Робот-сумоист m-15 используется: в качестве трактора-толкателя при работе самоходного скрепера; при подтягивании и укладке материала во время строительства водопропускных труб на автодорожном полотне; при строительстве земляного полотна вместо погрузчика.

Почему именно m-15? Все очень просто на одном из этапов тестирования наш робот смог протолкать более 176 см 15 кг по ровной поверхности, без чьей-либо помощи. Все это благодаря очень интересной конструкции.

Конструкция робота

Интерес конструкции заключается в механизме и колесах! Все шестеренки механизма были выстроены так что вся сила от моторчиков переходит к колесам, а колеса в свою очередь вывернуты наизнанку, что предает им более лучшее сцепление с дорогой (поверхностью).

Инфракрасный датчик света. Он работает в случае если что-то откажет или робот не поедет. Он не дает роботу катиться назад.