Возможно спор о восприятии.
Предлагаю методику восприятия.
Допустим пространство как выделяемый и осознаваемый объект окружающей среды.
Все другие объекты уже внутри объекта пространства по определению.
Если внутри объекта пространство мы не выделяем других объектов, то речь может идти о пустоте.
Отсюда пустота - отсутствие вложенности пространства.