№11 ноябрь 2024
Портал функционирует при финансовой поддержке Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций.
В споре рождается не истина, а победа.
|
|||
|
|
на величину Х, определяемую по формуле: X = k * Y * (M + m) / M где X, Y - координаты ЦТ относительно точки опоры k - коэффициент трения (резина/асфальт) M и m - массы кабины (подвижной части экипажа) и колёс с подвеской ("неподвижной" части) соответствено 
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|||||||||||
|
|
Но дело-то не в этом. Техрук предъявил его в качестве своеобразного "ТЗ" на разработку чего-то подобного. Вот мы и обсуждаем, возможно ли и целесообразно ли такое сделать.
И тут принцип относительности Только в любом случае вручную это будет затруднительно - не тот порядок масс. Особенно для экстренного торможения.
В споре рождается не истина, а победа.
|
|||||||||
|
|
|
Позиция skrinnnerа мне ближе.
Отклонение кресла с водителем автоматика тупо отработает и восстановит равновесие. Тут направлением движения управляют джойстиком Еще. У колес нет подвески, только фланец крепления. Все, и мотор и активная подвеска и тормоза внутри обода.
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|
|
|
1. Автоматика управляет только крутящим моментом на колёсах, платформу двигаем вручную (хоть джойстиком) 2. Автоматика управляет моментом на колёсах + ещё и платформой. Джойстиком задаём скорость и направление.
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|||||||||||
|
|
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|||
|
|
По той простой причине, что автоматика стремится совместить ЦТ с перпендикуляром к точке опоры. И если ей ничто не мешает, то она этого обязательно добивается. Если мы на скорости просто сдвинем ЦТ относительно колёс назад и так зафиксируем, то тут возможно 3 варианта. 1. Сдвинули недостаточно. Машина начнёт замедляться и, когда ЦТ окажется над линией опоры, прекратит замедление и поедет вперёд с постоянной, но уже меньшей скоростью. 2. Сдвинули достаточно. Машина начнёт замедляться и, когда ЦТ окажется над линией опоры, замрёт, как вкопанная. 3. Сдвинули избыточно. Машина остановится раньше, чем ЦТ окажется над линией опоры, и, продолжая восстанавливать равновесие, успеет набрать какую-то обратную скорость. После восстановления равновесия она так и поедет назад с этой скоростью. Но во всех 3-х случаях после восстановления равновесия машина окажется в "позе рака" и восстановить горизонтальное положение можно будет только, восстановив первоначальное положение колёс относительно кабины. А в процессе восстановления она снова начнёт куда-то ехать.
Изменено:
skrinnner - 07.07.2011 19:02:11
В споре рождается не истина, а победа.
|
|||
|
|
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|||||
|
|
Если есть соображения - излагайте.
В споре рождается не истина, а победа.
|
|||
|
|
Ясность - одна из форм полного тумана
|
||||
|
|
||||
