Какой-то разброд в условиях...
Если статика - то причём тут одновременность и время вообще?
Что такое "?" ? Расстояние? Если расстояние, то в этой схеме наблюдатели его не измеряют. Они измеряют углы, под которыми видны лампочки.

Костя, Вы что-то путаете.
Наблюдатель не должен ничего распознавать!
Он наблюдает и докладывает только о том что видит лично. Как в суде.    Или о тех физических воздействиях, которые ощущает лично.  Какой именно объект является их источником - он не знает и это не его дело. Особенно, когда наблюдателем выступает физический прибор  

Про сферу облепленную датчиками.
Датчики реагируют на взаимодействия с другими объектами.
Убираем взаимодействия понятные датчикам и оставляем все остальные.
Попробуйте найти координаты.

Так скажите какое решение принимает судья!

В самом деле - забудьте что это люди. Впрочем, даже люди способны сделать замер "на глазок". Отталкивайтесь от того, что наблюдатель - это измерительный прибор. А вот КАК ОН УСТРОЕН (и что он в результате намеряет) - об этом я Вас и пытаю.

Мы здесь, этой теме, разговариваем про время. Значит, как минимум можно рассматривать в этом примере собственное время наблюдателей, собственное время лампочек, возможно время между лампочками, но неважно, а важно (я хочу понять) КАК ваши (из учебников) наблюдатели подведут эти много "собственных" к одному "объективно зафиксированному времени" (или расстоянию, неважно как Вы называете эту сущность между лампочками К и С).

И так, углы (направления относительно наблюдателя) ваши зафиксировали. И что дальше?