Вот например как тут (5 линеек тексту):
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
В момент времени А - часы ракеты Р и часы в пп. В1,В2 и В3 синхронизированы = 1.
Часы в пп. В1, В2, В3 - находятся в одной системе ИСО.
Ракета летит с постоянной скоростью по прямой через пункты В1, В2 к п. В3
и тормозит равноускоренно в пункте В3.
Определить синхронизацию часов Р,В1,В2,В3 в момент остановки ракеты в п. В3.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------