Более предметно вникнуть в суть высказанного не позволяет квалификация в вопросе :oops:

В самой постановке вопроса содержится логическое противоречие или недосказанность начальных условий.
Дело в том, что понятие "равномерное движение" не охватывает такокого важного фактора, как плотность среды, ее вариации, и вообще, существование этой среды.
Излучение подразумевает наличие по крайней мере двух объектов: излучателя и приемника.
При этом приемником может быть просто окружающая среда (эфир).
При движении объекта в среде излучение, то есть обмен, отдача энергии возникает в любом случае. даже при равномерном движении.
Есть 2 основных случая равномерного движения относительно скорости:
- движение ниже характеристической скорости среды (для эфира - это скорость ЭМ-волн)
- движение со скоростью, превышающей характеристическую для данной среды.
Так как эфир обладает чрезвычайно низкой вязкостью, то ниже характеристической скорости излучения практически нет. Выше характеристической скорости такое движение вызывает явление Черенкова,
природа которого хорошо исследована профессором А.А. Тяпкиным, см. http://bourabai.kz/tyapkin/micro.htm

Еще необходимо оговорить природу приемника.
Если приемником является конечного размера объект, а "расномерно движущийся заряд" движется мимо него на конечном расстоянии, то на самом деле нет никакого "равномерного" движения, а имеет место приближение к приемнику, а затем удаление от него.
Поэтому относительно такого приемника заряд должен излучать, так как приемник сначала входит в потенциальную яму (холм) заряда, а затем выходит из нее.