Зачем шахту. Астероид прежде всего нужно сдвинуть с орбиты, придав ему для этого небольшой дополнительный импульс. Даже изменения скорости в 1 м/с будет более чем достаточно для отвода от "цели". А испарение вещества с поверхности астероида со стороны подрыва создаст дополнительную реактивную тягу.
Внимание! Есть полагание основать, что личное мнение содержит исключительно сообщение автора. Оно может не отвечать, что соответствует научности по критериям данности.