Не могу назвать конкретные разработки так как все эти Савины и Устиновы  ловко спрятали концы за ширмой "секретности", но все-таки могу привести один конкретный факт воровства идеи, точнее - мародерства так как обокрасть мертвого это есть мародерство.

Итак, как Вы можете прочитать в биографии Беринга он собственно не был конструктором 45-мм противотанковой пушки "с нуля", а он сделал следующее: взял немецкую 37-мм противотанковую пушку "Рейнметалл" и увеличил ее калибр так что  она стала калибром 45 мм, увеличив и противооткатные устройства. И соответственно несколько усилил лафет.

После того как его объявили "врагом народа", пришедшие ему на смену конструкторы в числе которых был и Анатолий Савин - стали активно эксплуатировать эту идею Беринга и превратили ее в настоящую кормушку. Так например  из довоенной 57-мм противотанковой пушки (которую Савин также объявил "негодной" из-за того что она по пробивной способности превосходила сделанную им 85-мм пушку) сделали 76-мм пушку, из 122-мм гаубицы сделали 152-мм гаубицу и т.д.

Все, я думаю, хорошо помнят эпизод из "Цусимы" когда на учебных стрельбах устраивали щиты-мишени так чтоб они разваливались не от попаданий, а даже от довольно далеких разрывов - и этим создавалась видимость сверхметкой стрельбы, и командиры кораблей получали призы и награды. А как на самом деле умели стрелять эти же самые артиллеристы этих же самых кораблей - наглядно показала Цусима.

Вот и в описанном Анатолием Савиным случае когда переделанный в мишень устаревший крейсер "Красный Кавказ" был потоплен якобы "первым попаданием" - то же самое.

"Красный Кавказ" (старое название "Адмирал Лазарев") проектировался сразу после японской войны, и была спущена на воду целая серия крейсеров по этому проекту. Но у них был существенный дефект: в погоне за скоростью слишком переоблегчили корпус и от того корабли эти вышли непрочными. Так, построенный по тому же проекту крейсер "Червона Украина" (старое название - "Адмирал Нахимов") потонул осеенью 1941 г. прямо в Севастопольском порту от того что в пяти метрах от него взорвалась немецкая авиабомба. Заметьте - не от прямого попадания, а просто от близкого разрыва, и никакие усилия команды не помогли - потому что сам корпус был непрочен и переборки не держали воду.
Еще два крейсера по тому же проекту - "Адмирал Грейг" и "Адмирал Спиридов" - достраивать не стали, а сделали из них танкеры. И один из них во время шторма переломился пополам и потонул почти со всей командой около Туапсе - заметьте, не от  пападания ракеты или бомбы, не от близкого взрыва, а вообще без какого бы то ни было внешнего воздействия! Черноморский же шторм, даже самый сильный, как все знают, есть детское баловство против настоящего океанского урагана.

И вот именно зная что "Красный Кавказ" даже и с рождения был инвалидом, и за время службы вообще стал неблагонадежен к плаванию по причине ржавления - на нем и решили испытать новую ракету. Поэтому пусть Савин кому-нибудь другому лапшу на уши вешает насчет "прямого попадания" - развалина эта запросто могла потонуть не то что от недалекогоо взрыва как однотипная "Червона Украина", а даже вообще просто сама по себе.

(Кстати, этот "Красный Кавказ" - довольно примечательный корабль. Перед войной он считался ЛУЧШИМ кораблем Черноморского флота, вечно занимал первые места во всякого рода соревнованиях. Война расставила все на свои места: за время Отечественой войны этот ЛУЧШИЙ корабль 67 раз подвергался налетам немецкой авиации и  каждый раз открывал по ним отчаянную стрельбу. Результат этой стрельбы таков: за всю войну им было сбито 3 (прописью: три) немецких самолета. Подробнее о нем вы можете узнать если вставите его название в поисковую строку Вашего браузера)