[QUOTE]Olginoz пишет:
Здесь точка опоры смещается в сторону поворота (как руль), а лодочка наклоняется в сторону несимметричной массы.[/QUOTE]Я так понимаю, что вы описываете, почему лодочка начинает вращаться, если она качается вверх-вниз. Если точка касания не посередине, то центр тяжести оказывается сбоку от точки касания. Возникает вращательный момент и лодочка стремится завалиться на бок. Но далее следует качок в другой конец и с противоположного конца лодочка стремится завалиться в другую сторону. И все эти качки приводят к тому, что лодочка начинает вращаться в "правильную" сторону.
Вопрос в другом. А что было до того, как лодочка стала качаться вверх-вниз? Почему вращение в "неправильную" сторону приводит к качанию вверх-вниз?