Костя, встречный вопрос. Что правильнее?
- всё делать по желанию;
- всё делать по нужде.[/QUOTE]
Приведите наглядный пример, из которого будет понятно, что Вы имеете смыслом термина «желание», и что смыслом термина «нужда». Тогда только можно ответить.
Пока же «правильнее»:
- дополнять желание возможностью = человеческий выбор
- бегать (известно куда) по нужде = животный выбор