какой застой в науке ?  так как сегодня развивается наука об этом ( до нас )  можно было только мечтать! чем отличался 1201г от 1501г. да практически ни чем, хотя прошло 300 лет, а сегодня ? да в 1985г. никто и не мечтал о мобильном телефоне и вот он у ВСЕХ --  просто мы хотим всего и сразу.  да за пршедшее столетие человечество сотворило -- ЧУДО и на базе этих собронных ЗНАНИЙ -- ОНО будет гораздо быстрее идти ВПЕРЁД , но нас уже не будет когда человек ступит на МАРС, да это уже будет и не совсем человек. Человеки, там в далёком космосе будут НЕ НУЖНЫ !  От нас останется только туловище с головой ! А руки и ноги будут Электронными и управляться мозгом, так же как и сейчас , но они станут более функциональными, чем те которые сейчас имеем МЫ. К тому же, раз сократится мышечная масса человека на 40 % , то и потребление кислорода соратится тоже, но конечно же самое важное сократится потребление ПИЩИ ( не надо будет снабжать белками и жирами удалённые органы ) и на корабли будующего, надо будет меньше брать запасов провизии и кислорода. ну а двигатель человек рано или поздно создаст, сейчас мы летаем на химических движках  ( в них сжигается химческое топливо ) а для космоса это конечно не годится, но и вспомните ТЕЛЕГУ - это тоже самое первое транспортное средство, что бы сесть за руль своего автомобиля, нашим предкам пришлось когда то изобрести и ТЕЛЕГУ. Королёвско - Фон Брауновская  ракета - это и есть та ТЕЛЕГА - которая потащит вперёд все ракетостроение, нужно просто чуть - чуть  подождать лет  150 - 200 .