Пример: ледовое покрытие. Не факт, что равновесие будет сохранено, даже стоя не месте.
Смещая колеса на нос или корму, запросто. даже в луже масла.[/QUOTE]
Смещение колёс относительно платформы - разве это не то же самое, что платформы с кабиной относительно колёс? :)
Однако ж все же таки колёса едут в основном по ровному сухому асфальту, а потому за начало отсчёта удобнее принять точку опоры колеса на землю, а не центр тяжести кабины.