№11 ноябрь 2024
Портал функционирует при финансовой поддержке Министерства цифрового развития, связи и массовых коммуникаций.
В споре рождается не истина, а победа.
|
|||
|
|
|
Народ, давайте без слифф'ов. И без того в последнее время на форуме все какие-то нервные.
Внимание! Есть полагание основать, что личное мнение содержит исключительно сообщение автора. Оно может не отвечать, что соответствует научности по критериям данности.
|
|
|
|
Ваша ошибка заключается в том, что вы считаете равновесием такое положение этой тачки, когда центр тяжести проецируется в точку опоры. Однако это справедливо лишь когда тачка стоит на месте. На самом деле в движении проекция центра тяжести кабины всегда должна быть смещена относительно точки опоры, в этом случае сила тяжести создаёт опрокидывающий момент, который и нужно компенсировать крутящим моментом на колёсах. Т.е имеет место динамическое равновесие. Ещё раз. Если центр тяжести расположен выше оси вращения колёс, то наша тачка нормально поедет тогда, и только тогда, когда проекция центра тяжести постоянно не совпадает с точкой опоры. Собственно и вся физика, а дальше - дело техники. Для управления движением тачки возможны два варианта, условно назовём их "инвалидная коляска" и "спорткар". 1. "инвалидная коляска". Автоматика отрабатывает равновесие, изменяя крутящий момент на колёсах, водитель задает скорость и направление движения, изменяя положение кабины. 2. "спорткар". Водитель задаёт скорость, изменяя крутящий момент, автоматика поддерживает равновесие, перемещая кабину. Каждый вариант имеет свои преимущества и недостатки. Например, "инвалидная коляска" имеет простую конструкцию и плавность хода, но будет неустойчива на льду или в грязи, никакого "экстренного" торможения" с блокировкой колёс (вообще нет тормозов, кроме ручника), вследствие чего скорость ограничена. "Спорткар" может стартовать с пробуксовкой и тормозить юзом, сохраняя равновесие, но видимо будет иметь более сложную и высокотехнологичную конструкцию. Зато скорость... В принципе возможен и третий вариант, такскть "суперкар" - комбинация этих двух, по необходимости включающая разные режимы. В общем, на любителя.
Изменено:
Техник - 11.07.2011 08:42:45
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|||||
|
|
|
Я вообще то будировал вторую степень управления, перемещением колес в горизонтальной плоскости, относительно корпуса.
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|
|
|
Осталось разобраться с вопросом, как оно будет проходить повороты
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|||
|
|
В любой шутке есть доля правды. Взгляните на фотошопную кабину сквозь призму боевого межгалактического экзоскелета. 
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|||
|
|
|
Вот я и говорю - всё сходится к инвалидной коляске
Ясность - одна из форм полного тумана
|
|
|
|
|
Как загадка для технарей.
Катастрофа с "Булгарией". Почему крен с потерей устойчивости? Почему вытекает солярка? ( в таком количестве) Как пища для размышлений: Юрий Мананков Мурманск1 день назад
Еще:
Изменено:
Техрук - 16.07.2011 10:37:18
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|||
|
|
|
Инфа по Булгарии.
Самое путное:
Изменено:
Техрук - 16.07.2011 16:28:42
Нельзя объяснить непонятное еще более непонятным
|
|
|
|
|
За три минуты на таком судне как "Булгария" можно без проблем не торопясь выйти из ЛЮБОГО помещения. Потому что человек идя спокойным шагом делает два шага в секунду (правой и левой ногой) проходит сто метров в минуту. А длина "Булгарии" не превышает ста метров, и у нее нет никаких трюмов так как какие могут быть трюмы у судна с осадкой полтора метра? Все ее помещения находятся на палубах.
В общем, это - наглядный пример того как работает путинская воровская вертикаль: ВСЕ установленные Путиным и его шайкой надзорные инстанции служат только для поборов но ни в коем слукае не для защиты интересов населения. Обратите внимание что опять как и в Чернобыле все выплаты постардавшим и их семьям идут из госбюджета т.е. из нашего с Вами кармана - чтобы ни в коем случае и ни при каких обстоятельствах не пострадали карманы путинских чиновников-взяточников, виновных в гибели людей. А помните были взрывы на военных складах около нашей Уфы и потом еще в Ижевске когда путинцы подожгли их чтобы скрыть свое воровство? Тоже все компенсации выплатили за счет нас с Вами но ни в коем случае не за счет настоящих организаторов взрывов. Их даже и не нашли потому что и не искали, свалили все на каких-то рядовых солдат-призывников.
Изменено:
PINGVIN - 17.07.2011 18:56:27
Пользователь забанен 14.10.2014
|
||||
|
|
||||
