Ну, мы-то говорим не зарождении городов, а о обретении ими прав и свобод самоуправления. Тут и в Европе процесс пошёл гораздо позже. Да и совсем другие имена там звучат.

И тут таки мы подходим к первопричинам зарождения городов. коих мужество. Если город зародился около замка, может ему и нужны были обретения прав и самостоятельности, а если город зародился около какой-то крестьянской общины  как обслуживающий ее) или у моста ( как торговая развязка), то какие ему обретения? Ему только отстаивание своих незалежных данных от Бога свобод от ближайших синьо́ров.

Город всегда стоит на земле. А у земли всегда есть собственник-феодал.

Город зародился, скорее всего, как крепость для коллективной защиты от нападения врагов. Вокруг города строилась крепостная стена, - кремль. У стены выкапывался ров. Со временем в городах стали развиваться ремесла, население городов росло, города стали центрами торговли, возникла промышленность.
Является ли землевладение основным признаком феодализма? Вряд ли, один из признаков. Признаком феодализма является устройство общества типа "вассал моего вассала - не мой вассал". Крепостное право на Руси  было ближе  к рабовладению, чем к феодализму. Феодализм был в западной Европе. Отчасти, наверное, можно назвать помещика феодалом, с большой натяжкой.