Нет Вы не правы. Даже в однотипной и, на первый взгляд, бессмысленной работе работник видит стимул в том, для чего деньги ему нужны -- для семьи, проституток, или нажраться в хлам где-нибудь в поездке на моря.

Поэтому польза от работы как раз в том, что она выполняется согласно контракту.

Конечно, работник может показывать своё усердие и умение сверх этого. Эти действия могут приводить к составлению другого контракта, более привлекательного для него.

Ахтунг: сейчас я буду писать крайне циничные вещи,  так что закройте глаза находящимся рядом младенцам и девицам склонным к истерике.
 А где Гагарин и где Маск? Разберемся?  И тот и тот человек веха. И тот и тот вошли в историю.  Гагарин сделал виток вокруг Земли на неуправляемом модуле,  точно так же как Белка и Стрелка.  Маск создал частное лавочку,  которой оказалось по плечу запульнуть на орбиту свой многоразовый, оригинальный носитель на орбиту, на шаг превосходящий созданные ведущими государственными мировыми экономками.  Гагарина выбрали на эту роль руководствуясь фотогеничностью, социальным происхождением,  незапятноной биографией и прочим и прочим.  Маск приперся из ЮАР и ни в каких конкурсах не участвовал.

Не, ну тут я бы не Гагарина в качестве примера приводил. Тот роль свою отиграл на 5+. А вот, скажем, Терешкова...

..А это не касается личных качеств. Гагарин, судя по тому что я о нем читал,  был прекрасный человек.  А Маск позволял себе довольно одиозные высказывания,  за которые на него даже в суд подавали.  Но я это все оставляю за бортом,  так как сути спора это не касается.