***
Способен. В рамках "только раз и навсегда заданной жесткой программы".
Которая, конечно же, хотя и имеет строго очерченные пределы,  внутри себя определятся "способностью к саморегуляции и обучению".
То же касается и собаки. Просто в случае с ней программа более сложного рефлекторно-инстинктивно-поведенческого характера.  Просто пределы "собачьей" программы, точно же такого характера и механизма жесткости, как и  "тараканьей",  значительно шире, чем у той же "тараканьей".  
ST-WMC у собаки, наверное, уровня около 2-ух. Рекурсия там даже в зачаточном варианте не ночевала. Рекурсии нет и у шимпанзе. Она в зачаточном состоянии, скорее всего, лишь у неандертала, с его ST-WMC = 6 только появилась. ST-WMC таракана, наверное,  чуть больше , чем у подсолнуха, который, как никак, но  поворачивает "голову" вслед за солнцем.      

***
Касательно эмоций, - но в смысле  "настоящего", из биологии, термина "возбуждение", а не в смысле того,  что  французы напутали, - по французски ведь эмоция  (emotion) - это волнение, возбуждение, - все выглядит не так, как многие себе это дело представляют (см. ниже).  
***
Возбуждение же в биологии, - ".... это реакция живых клеток на воздействие различных факторов внешней и внутренней среды. При возбуждении живая система переходит из состояния относительного физиологического покоя к деятельности. В основе возбуждения лежат сложные физико-химические процессы. Наиболее полно возбуждение изучено в нервных и мышечных клетках, где оно сопровождается возникновением распространяющегося биоэлектрического потенциала - нервного импульса....".
Цитату я только что с какого-то справочника по физиологии вырвал.

***
А если  еще раз касательно "эмоции" по "правильному", - по французски, - то  давайте прям сейчас заглянем в "бешеную"      Википедию:

Эмо́ции (от французкого emotion — волнение, возбуждение) - субьективные состояния кроманьона и животных, связанные с оценкой значимости для индивида действующих на него внешних или внутренних раздражителей и выражающиеся, прежде всего, в форме непосредственных переживаний (удовольствия или неудовольствия, радости, страха, гнева и т. д.).
***
В Википедии слово "животных" не перечеркнуто. Считаю, что это абсолютно неверным. Ибо там же  упомянуты слова "субъективные  состояния", а "субъект" (латинское - subjectus - лежащий внизу, находящийся в основе) - это носитель предметно-практической деятельности и познания, (индивид или социальная группа), источник активности, осознанно направленной на объект. Субъекту свойственно знание  или производное от его деятельности, проявляющееся в способности созерцать собственное существование и осознавать смерть. Другими словами, - нет  у растений и у животных, начиная от  простейших  до шимпанзе,  возможности проявления в себе осознанного ощущения, как субъективно "выделенного из царства природы" существа, способного созерцать собственное существование со стороны и осознавать смерть. Нет у них эмоций.  
***
Я специально сделал  акцент на словах "возможность проявления". Когда  мозг  новорожденного кроманьона начать и продолжать содержать его в полнейшей изоляции от внешнего мира (без какого-либо контакта его с социумом), нетрудно догадаться, какое существо получится в результате этого лет, скажем, этак через 30-40....  :oops:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------