Вообще-то по-колено это ещё не сугробы.
Для понимания ситуации могу предложить следующую подборку колеса. И это при том, что колёсная подвеска жёсткая. Тем не менее демонстрационные характеристики заметно выше. Такого уже ногой не сдвинешь.

Извините, но это неграмотная чушь.
И мне вообще не нравится военная направленность тем.
Довольно Украины, сколько несчастных людей погибло и покалечено ни за что.

Развитие военной робототехники напрямую связано с развитием робототехники гражданской (то есть научно-исследовательской, производственной и бытовой).
Кстати напомните, случайно не военные ли отправили первого космонавта в космос? А Гагарин тоже, случаем, не военным был?..
Так уж получается, что многое передовое поступает из военных разработок.

Если будет определено расположение цели относительно других объектов, то в чём трудность сохранять захват при перемещении самого робота?
В ролике про "Скорпиона" тоже мне бросился в глаза такой ляп как ручное управление. Вмешательство оператора разумно допускать только в крайнем случае. Принцип "аватара" есть управление простыми движениями -- что является вчерашним днём в данном применении.
Ещё в "Скорпионе" также непонятная штука показана: один оператор подсказывает другому где находится огневая точка. К чему лишнее звено при оценке ситуации? Группе роботов оптимально иметь одно информационное пространство, тогда один из роботов будет видеть то, что видят другие роботы. То есть картинка воспринимается более полно.