Пару-тройку лет назад читал где-то, что есть теорема о том, что наблюдатель, находящийся внутри системы, не может исчерпывающе полно и объективно описать эту систему. [/QUOTE]
Теорему не знаю, но наблюдатель не может.
Нельзя наблюдателю изнутри полно описать движение системы как целое и ее взаимодействие с внешними объектами, недоступными для наблюдения.
Например, Картанова геометрия "изнутри" описывает внешние производные и дифференциалы, деформацию (гипер)поверхности, но все производные направлены по касательной. Нет векторов, направленных ортогонально, описывающих перемещение поверхности во внешнем пространстве.