[QUOTE]Техрук пишет:
Поскольку устойчивость за счет управления, как можно противопоставлять? [/QUOTE]
При юзе любое ... неуправляемо в принципе, по определению.
Устойчивость обеспечивается следящей системой, и к собственно юзу отношение мало имеет. Столько же, сколько и стоя на месте.
Однако при таких скоростях (20 км/ч), юз - это фантастика :)

[QUOTE]skrinnner пишет:
Но это теория. Практически такой способ может работать только в идеальных условиях. Малейшая неровность дороги, лёд, лужа - и экстренное торможение превратится в экстренное кувыркание.[/QUOTE]
Ну так сегвей и рассчитан на хорошие и сухие дороги. И небольшие скорости. По определению :)
Поэтому "экстренное торможение" для него вообще вопрос не критический, особенно учитывая его относительно небольшую массу.

[QUOTE]Техрук пишет:
Блокировка колес недопустима и исключена.[/QUOTE]
Чего это? Ну пойдут (вдруг) колёса юзом - и что?
Если в движении баланс моментов обеспечивается приводом колёс, то при их блокировке на скорости с тем же успехом может обеспечиваться за счёт привода подвижной платформы с кабиной. Для системы управления какая разница, как управлять центром тяжести? Эффект тот же.

[QUOTE]skrinnner пишет:
никакого экстренного торможения[/QUOTE]
[QUOTE]Техрук пишет:
Повторяю вопрос: Как экстренно остановить двухколесную кабину?[/QUOTE]
Повторяю ответ: сместить кабину назад.
Величина смещения Х зависит от массы, скорости экипажа, положения центра тяжести и т.д. Всегда можно подобрать такое Х, чтобы выполнялось условие равновесия - сумма моментов равна нулю.
:)