Ну да, многомиллионные контракты с NASA это чепуха, разработанная falcon 9 , с возвращающейся ступенью, которая на порядок снижает стоимость вывода грузов на орбиту тоже чепуха не сусветная, а уж сам Маск заработавший с нуля 10 миллиардов всю жизнь дурью и промаялся, а деньги ему за сказки да за красивые глазки платили.

Мне представляется решение этой проблемы следующим образом
- создание космических кораблей с ядерной силовой установкой при надежной защите экипажа от радиации, и защищенных, условно говоря, каким то полем (физики это лучше знают) от метеоритов и прочего мусора. Кроме этого корабли должны быть достаточно большими, и сборку их производить на орбите или даже на Луне. А туда доставлять их по частям. Экспедиция должна быть из нескольких кораблей, каждый из которых оснащался бы небольшим космическим челноком для перелета с корабля на корабль в космосе во время экспедиции. Почему так!? Да потому, что лететь, чтоб потешить самолюбие, это слишком дорогое удовольствие. А лететь, чтоб действительно, какое то время там побыть, и провести научные исследования. А для этого нужно оборудование, и марсоходы и еще много чего. Да и назад, чтоб вернуться.

Интересно познакомиться с обоснованиями таких прогнозов.

Хорошо, чтоб не быть голословным почитайте здесь (по поводу изменений в организме космонавтов)
http://hostagemars.mybb.ru/viewtopic.php?id=201
http://spacefacts.ru/news/space/670-vliyanie-nevesomosti-na-organizm-kosmonavta.html
http://vtbrussia.ru/tech/kosmicheskoe-zdorove/
И вы думаете, что после такой встряски в организме не останется следов!? Да вам любая медсестра скажет, что ни одна болячка, даже насморк не проходит бесследно.
Изменения в психике космонавта  будут покруче, чем у моряка, там боцмана нет, чтоб линьками "лечить" от шизы  заставляя делать тяжелую и ненужную работу.
Для  защиты от радиации космонавтов сейчас ученые идут по двум напралениям - первый. просто защита, разными экранами, костюмами и.т.п. Второе направление это сделать человека невосприимчивым к этой напасти. Но пока, что увы!
Насчет "космического мусора" - "если на орбите не видно чайника, это не значит, что его там нет" - помните, да!? Так вот между орбитами Марса и Юпитера есть так называемый пояс астероидов, а попросту это большие и маленькие камни, которые летают со скоростью несколько километров в секунду, сталкиваются между собой и осколки разлетаются на очень большие расстояния - что этого мало?
Насчет ядерного двигателя, так мы т.е. Россия намного опередили американцев в этом вопросе. И думаю, что Путин эти наработки  им не отдаст , как это делал Ельцин с подельниками. У американцев даже просто хороших двигателей (не ядерных) нет, у нас покупают. Но мы еще пока не богатые, чтоб организовывать полет на Марс.
И последнее - конечно же нужно разрабатывать технику для полетов на другие планеты, хотя бы с прицелом на будущее, при этом не снимая последнюю рубашку - мы это уже проходили в 50-х и в 60-х. А вот объединяться с западными "партнерами" как было в случае с МКС думаю, что не нужно.