Ручная электронно-лучевая сварка - вещь не сказать чтобы совсем удобная так как электронный луч попадая на свариваемые детали производит рентгеновское излучение. Так можно варить какую-то одиночную экспериментальную деталь, но для массового ежедневного применения не может быть допущено потому что вредно для сварщика.
А между тем, дуговая сварка в среде углекислого газа (из которого состоит атмосфера Марса) хорошо отработана и широко применяется в промышленности.

Солнца на луне много но... только днем. А ведь ночь там длится две недели.

На Луне выгодно делать такие дела для которых необходим высокий вакуум (вроде выплавки титана) а вот например дуговые печи там именно из-за вакуума работать не будут так как в вакууме дуга не горит. Выплавлять же сталь в индукционных печах - это не серьезно: так можно выплавить какие-то особо качественные сорта но не миллионы тонн рядовой конструкционной стали. Еще бОльшие затруднения возникают при попытке выплавлять в вакууме например цинк потому что располавленный цинк даже и на воздухе очень сильно испраяется. Особенно затруднено строительство так как из-за вакуума невозможно вести никакие бетонные работы. Грузовой транспорт на Луне возможен только рельсовый с линейными двигателями или канатные дороги так как обычные колесные машины будут шлифовать на самых небольших подъемах.

Можно обосноваться на полюсах - там всегда холодно, а поэтому есть вода, а так же запасы редкого изотопа гелия в перспективе годного для термояда. Энергию же получать от атомной электростанции.
Ладно, с ней с экономикой. Так или иначе, даже если сначала на Луну лететь, то до Марса тоже очередь дойдет. И это... мы же тут фантазируем, освоение Марса даже при самых оптимистичных сценариях никто из нас скорее всего не застанет.

зачем его осваивать?   В каком смысле = "осваивать"? какого хрена там делать ?

Хороший вопрос.  

Осваивать Марс обычные люди не поедут. Там будут жить герои, преступники на поселении, и "жены декабристов".  
И еще экстремальные туристы.    

Кто знает. Уже открыты тысячи планет. Нужно искать планеты земного типа. Оказывается, в Галактике планет таких планет может быть много.

 
В будущем все возможно.  Вот, пожалуйста, "На тензорной тяге".
Сейчас двигатель Алькубьерре кажется бредом, но не зря же физики-теоретики в этих направлениях копают.