Нет, термоядерного синтеза не хватит. Чтобы разогнать вещество до скорости света нужно потратить энергию равную произведению полумассы на квадрат скорости света, тогда как максимальное количество энергии, которое можно получить из вещества его аннигиляцией равняется массе умноженной на квадрат скорости света, то есть всего лишь в два раза больше. Это значит, что при использовании аннигиляции для разгона ракеты до скорости света, как минимум одна треть ее массы должна быть аннигилирована. Что до термоядерных реакций, то они используют лишь малую толику этой энергии, численно равную дефекту масс при синтезе, и даже если сжечь всю ракету, не удастся разогнать ее до околосветовых скоростей. Поэтому нужны двигатели на антивеществе, что еще сложнее.
А вот это действительно непреодолимая проблема, потому как даже еле различимое реликтовое излучение за счет доплеровского эффекта может превратится в жесточайший рентген, не говоря уже о более энергичных фотонах и межзвездном газе.
А в целом согласен с Вами - роботы, автоматические станции и еще раз они же. А что там с телепортацией выйдет неизвестно...

в мощный супертелеском находим кислородную экзопланету и посылаем к ней автоматическую станцию. Она долетает, фотографирует и сигналит на Землю. После этого можно набирать добровольцев........

Можно экзотичнее и быстрее - с Земли посылается хитрый радиосигнал с кучей инструкций, от станции отделяется спускаемый аппарат с лабораторией, а лучше два. Первый аппарат производит наноботов, которые быстренько стряпают технику на минимально необходимом уровне, второй выращивает растения, животных и человеков, используя местный материал и программы-инструкции, полученные с Земли по радиосигналу. Обучают первых человеков робо-няньки и голографии отцов-создателей, либо им загружается готовое сознание какого-то землянина.
Дешевле и быстрее, чем везти хрупкие человеческие организмы через беспощадный космос, полный излучений.

А что можно сказать о времени, прошедшем на Земле? Оно должно идти медленнее, чем на ракете...