Добр Добрр, я не понимаю, что вам не понятно. Похоже, у вас в голове каша, потому что нет общего представления об ИСО и о постулате ограничения любой скорости в природе скоростью света в вакууме. От этого и надо отталкиваться, всё остальное - следствия, и выводится через преобразования Лоренца. Эти выводы - чистая математика.
"дельта t", это не время в точке, это интервал времени, измеренный в данной конкретной ИСО. В разных ИСО он разный. Привязка к ИСО осуществляется локально по выдаче и приему сигнала. Т.е. из какой точки вышел сигнал, к той ИСО и привязка, где принят, к той ИСО и привязка. Вот и рассуждайте дальше, ищите место, где ошибаетесь

Да, путается.

Напомню для Добр Добрр, что такое ИСО.
ИСО  (инерциальная система отсчета) - это такая система отсчета, которая движется с постоянной скоростью. В задаче Добр Добрр имеется три системы отсчета: покоящаяся система отсчета наблюдателя, из которой посылается сигнал, система отсчета ракеты р1 и система отсчета ракеты р2. В начальный момент времени ракеты p1 и p2 не движутся, значит системы отсчета этих ракет эквиваленты покоящейся системе отсчета наблюдателя, ИСО одна. Дальше ракеты ускоряются навстречу друг другу, и системы отсчета p1 и p2 становятся ускоренными системами отсчета, а не ИСО.С ускоренными системы отсчета Добр Добрр разбираться ещё рано, они относятся к общей теории относительности, а не к СТО, а он ещё не разобрался с СТО. Если ракеты перестанут ускорятся и будут двигаться с постоянной скоростью, в задаче будет три разных ИСО. Из какой ИСО в какую ИСО он хочет выполнить преобразование интервала времени "дельта t", он сам не знает. То есть задача поставлена не правильно. Поэтому Добр Добрр не может найти похожую задачу в учебнике, - таких  неправильных задач там нет.

Ну и что? В центре встретятся.

Добр Добрр, вас ВЕТЕР ПЕРЕМЕН правильно учит.
Разбирайтесь с преобразованиями Лоренца и относительностью одновременности.