Ну так и? Вот, например, вы хотите научиться прыгать, вам планка установлена. Чтобы научиться прыгать, надо самому приложить усилия и прыгать, иначе не научитесь. Умственные способности тоже надо тренировать, прилагая усилия. ВЕТЕР ПЕРЕМЕН вас направляет и подталкивает. Работайте сами, не перебрасывать же вас через планку, как мешок.

Что за бред, в любой системе отсчета до момента старта ракеты находятся в состоянии покоя.

Обновлено. Я понял, вы имеете в виду относительное движение, из-за которого Р1 до старта движется относительно указанной сопутствующей системы отсчета. Это верное замечание, в этом плане вы правы. Однако, ни к каким парадоксам это не приводит. Тот факт, что в сопутствующей системе отсчета сигнал о старте приходит к ракетам не одновременно - это не парадокс, а как раз одно из важных следствий теории, следствие принципа относительности, который говорит нам, что "реальность" имеет исключительно локальный и относительный характер. Причем данный факт даже следует из уравнений классической электродинамики, которая отражает объективно существующие свойства пространства-времени. Вам это может не нравиться, но даже обычная классическая электродинамика ведет себя точно в соответствии со всеми этими "странностями" и "парадоксами" специальной теории относительности. И неодновременность прихода сигнала о старте (с точки зрения сопутствующей системы отсчета) как раз демонстрирует нам относительность одновременности и относительность времени.

Насколько я понял, сопутствующая система , которую вы предлагаете использовать, "совпадает с движущимся телом " ( ракетой). Следовательно сопутствующая система не совпадает(движется относительно ракет), когда ракеты находятся на старте. ........  и " совпадает", когда ракета начинает движение.

Чушь написана.
В сопутствующей системе ракеты p1, ракета р1 покоится, а ракета р2 стартует и движется к ракете p1, пока они не встретятся..