Ладно, упростим задачу. Пусть будут характеристики "редко падать",  "мягко падать",  "падать без смертельных исходов".  Как тогда?

Никак.
Со смертельным исходом падают даже с табуретки.
Попробуйте решить промежуточную задачу: создать табуретку, с Мягко падают автожиры.
Кстати, a parte, почему оказались в загоне эти простые,  удобные, надёжные и сравнительно дешевые летательные аппараты

Ах, мечты!
Тогда у меня
-Идея! Честное пионерское, идея! — Он немедленно ушёл ключом под воду, так как от волнения и энтузиазма поднял вверх руки, чтобы похлопать в ладоши от полноты чувств.
Волька вынырнул, сопя и отплёвываясь, снова улёгся поудобней на спину и как ни в чём не бывало продолжал:
— Нужно модернизировать ковёр-самолёт: сделать его обтекаемой формы, утеплить, оборудовать койками и поставить на поплавки.
Труднее всего было объяснить Волькино предложение Хоттабычу.
Первым делом, старик не знал, что такое «обтекаемая форма», во-вторых, не представлял себе, что такое поплавки.
Такая, казалось бы, простая вещь — «обтекаемая форма», а объяснять пришлось минут сорок. Наконец догадались сказать, что обтекаемый ковёр-самолёт должен быть похож на огромный огурец, у которого, понятно, выдолблена сердцевина. Кое-как, хотя тоже с превеликими трудностями, растолковали старику и насчёт поплавков.

И вот через час двадцать минут после того, как наши друзья при столь необычайных обстоятельствах очутились за бортом, с места катастрофы взмыл в воздух и лёг на курс на зюйд-зюйд-вест обтекаемый ковёр-гидросамолёт «ВК-1». «ВК-1» означало, в переводе с авиационно-конструкторского языка на обыкновенный, житейский: «Владимир Костыльков. Первая модель».
Похожий на гигантскую сигару, длиной в добрых десять метров, этот крытый ковёр-гидросамолёт имел четыре спальных места и по два окошка, прорезанных в толстой и мохнатой ткани обеих его боковых стенок.

Лётные качества Волькиной конструкции были настолько выше, нежели у обычного ковра-самолёта, что уже через какой-нибудь час после старта они снизились в тихой голубой бухточке, неподалёку от итальянского города Генуи.
http://www.jewish-library.ru/lagin/starik_hottabyich_red._1938_goda_/40.htm

Автожир потому и авто- , что несущий винт вращается "сам собой",пассивно, за счет набегающего потока.
Поэтому "массо-габаритные" характеристики у него лучше чем у самолета и вертолета, а  разбег и пробег значительно короче, чем у самолета.