Влезу с критикой, но тоже ничего не утверждая.

"Все СО равноправны".
("Наблюдения всех наблюдателей правильные", если вот в формате вашего высказывания)

С чего вдруг!
Они у него движутся 100% равномерно!

Вот как раз нет! Наблюдатель - это СО, а она как... типа вот "паук как точка начала отсчета" и "паутина по всему пространству" (но не безгранично... впрочем тут это несущественно).

Относительно чего ускорение?
Докажите. Назовите тот прибор, показания которого изменяются, хотя диск вращается равномерно.
Подозреваю вы классическую механику пытаетесь привязать к СТО, но нет, не получится. Модель Ньютона хоть и (ограниченно) работоспособная, но модель СТО совсем на другой основе построена. Формулы одной и формулы другой напрямую несовместимы. Ну или говоря по другому, они совершенно по разному описывают кинематику.

Космонавт ощущает тяжесть. И акселерометр регистрирую число. Но это число одно и тоже весь период пока центрифуга вращается с одной быстротой.

С чего вдруг!
СО выбирается исходя из решаемой задачи. Никто не мешает выбрать точкой начала СО хоть атом поезда.
Вообще все посложнее. Представьте что это резиновый поезд, и вот не факт что вы зарегистрируете одинаковое число скорости головы и хвоста такого поезда, даже вот в равномерном случае.
Классическая механика такую задачу не решит, а вот СТО щелкнет её как семечку, просто уже потому, что можно сделать голову одной СО, а хвост другой СО.

.[/QUOTE] Изменяется вектор " постоянной" скорости. Прибор, который может показать это изменение, - компас и гироскоп.

да это исторически пока еще осталось. Привычка.
Лет через 50-100 забудут напрочь про "g", выкинут эту величину из физики. Потому что она бесполезная.

а такого быть не может на практике в реальности.
Вот если ты выбрал один вагон точкой начала отсчета СО, то скорость другого вагона в ней не факт что =0. (Как нибудь потом подробности поясню).
Хотя, конечно, при грубом решении каких-то учебных задач по СТО умозрительно весь поезд можно выбрать точкой начала отсчета СО, но тогда только при условии, что исследуемый объект в этой СО где-то за тысячи км.

Впрочем ладно, это уже куда-то в сторону разговор пошел.
А хотелось бы что-бы разговор крутился вокруг конкретных задач по СТО.