2) Точка "0", из которой испущен сигнал,  начинает движение в системе отсчета ракеты р1  только после поступления сигнала  в стартовые точки. До этого  командная точка "0"  неподвижна.

Ну так Р2 и стартует раньше. Если вы аккуратно проделаете все вычисления в сопутствующей Р1 ИСО, то без проблем получите, что показания часов в итоге совпадают именно за счет того, что Р2 двигается в течение бОльшего интервала времени, который в точности компенсирует отставание часов Р2 относительно Р1 (с точки зрения сопутствующей Р1 ИСО).

Для Р1 не существует никакой связанной с ней ИСО, потому что Р1 разгоняется (т.е. НЕ движется по инерции), хоть и мгновенно. Существует лишь ИСО, сопутствующая Р1 после старта (и не совпадающая с Р1 до ее старта). Поэтому вы не можете рассматривать то, чего не существует.

Нет, в этот момент у вас только одна система отсчета - "нулевая", других нет.

А вот после этого вы пытаетесь проделать фокус, незаметно перепрыгнув из этой нулевой ИСО в другую ИСО, сопутствующую Р1 после старта, делая вид, что это та же самая ИСО, что и до этого. Но это не так.

Если же вы хотите рассматривать неинерциальные системы отсчета, то ваши рассуждения в принципе теряют всякий смысл. При резком ускорении Р1 в ее системе отсчета действует гравитация, которая меняет все показания часов в зависимости от степени удаленности от Р1, течение времени в которой "останавливается" относительно Р2. Поэтому, когда ускорение Р1 заканчивается, часы Р2 оказываются ушедшими вперед - как и предсказывает теория. И эта "остановка времени" в Р1 происходит именно из-за резкого скачка скорости - будь ускорение плавным, подобное отставание накапливалось бы постепенно, как в парадоксе близнецов.