"Центробежное взаимодействие", это когда  взаимодействуют : тело m1 и тело m2 .   Сила гравитации  активно сопритягивает эти тела, а  инерция масс пассивно  противодействует этой силе?

"из 35 законов элементарной физики лишь 17 формулируются при помощи математических уравнений и из более чем 300 понятий лишь около 50 вводятся при помощи формул, остальные формулируются и вводятся лишь словесно."

Правильно. Иначе физика перестанет быть "элементарной".

Просьба настоящее  сообщение воспринимать в качестве реплико-шуточного отступления. Если хотя бы где-то что-то не так, - хотя бы один косяк в плане того, что так нельзя, - прошу строго не судить. Я в тот же момент сообщение уберу.

* * *
Матрешко-независимо-относительно-круго-вертящаяся внутри себя Вселенная.

Вот, интересно, если бы, да сразу, скажем,  земным школярам, впервые в 7-ом классе средней школы приступающим  к изучению физики, - да вот такую картинку с нижеследующим материалом сразу бы выкатывать, - окунать, так сказать,  сразу с головой вот в такое изучение природы (физика, - как известно, с древнегреческого в переводе), изменилось бы что-то в  итоге  в плане приобретения ими знаний в рамках сегодняшнего среднего школьного образования,  а затем, понятен пень,  и ВУЗ-овского,  или нет?    



Кратковременная невесомость в земных уловиях  возникает при полете реактивного самолета по параболе Кеплера (см. рисунок, сплошная линия) за счет центробежной силы (центробежного взаимодействия ), котор(ая)(ое) уравновешивает притяжение Земли (и это можно сравнить с вращением кроманьоном камня на верёвке на поверхности Земли, которая вращается вокруг своей оси с линейной скоростью на экваторе 1674,365  км/час ).  Ну, и пускай пребывающий в невесомости (от 20 до 50 секунд) внутри салона самолета кроманьон одновременно с кроманьоном, находящимся на поверхности Земли, вращает камень на верёвке.  
И третий еще кроманьон, который в то же самое  время находится в невесомости на земной орбите на МКС, тоже вращает камень на верёвке.      
Что там, что там, что там, - куда не кинь, -  физическая инвариантность.
* * *
Примечание:
"Инвариантность в физике - фундаментальное понятие, означающее независимость физических закономерностей от конкретных ситуаций, в которых они устанавливаются, и от способа описания этих ситуаций".
* * *
И насчет находящегося в центре ядра Земли кроманьона, и тоже вращающего камень на верёвке, - то же самое происходит, - вращает себе он камень на верёвке, - и всё тут. Как и вращает в свою очередь свой камень на верёвке на своем звездолёте   несущийся к какой-нибудь Альфе Центавре с околосветовой скоростью будущий астронавт. Но в этом случае уже, конечно, с оговорками надо, - насчет  относительности одновременности и прочего из этого вытекающего, а затем еще и всего другого прочего, вытекающего уже из только что   упомянутого первого прочевытекающего.

А почему вы рассматриваете луч как твердое тело? У него же не бесконечная скорость, хоть и большая. И вы почему-то забываете про аберрацию света.
В одной из ИСО луч НЕ будет перпендикулярен, но из вашего описания непонятно, в какой именно из двух ИСО задается критерий перпендикулярности. В любом случае, в двух ИСО одновременно он не может быть перпендикулярен.